Lorsque Léopold Il décida de lancer la grande aventure coloniale, bon nombre de Namurois répondirent à son appel et parfois y laissèrent leur vie.

Les survivants de ces pionniers ressentirent le besoin de se grouper en une association, qui vit le jour en 1910, sous le nom de Société d'Etudes d'intérêts Coloniaux. Cette société prit, en 1938, le nom de Cercle Colonial Namurois.

Celui-ci, voulant faire connaître l'Afrique et plus particulièrement le Congo Belge, émit l'idée de créer à Namur un musée ainsi qu'une bibliothèque coloniale.

C'est ainsi que, dès 1912, les premières vitrines prirent place dans la grande halle de la Bourse aux Grains, près de l'ancien hôtel de ville. Ce premier musée fut l'oeuvre de Messieurs Rhodius, Hachez et Devaux. Hélas, le bombardement de l'hôtel de ville, en août 1914, détruisit toutes les collections.

Après l'énorme retentissement de la grande Exposition Coloniale de 1925, une autre équipe d'anciens d'Afrique reprit le flambeau et créa le Musée Colonial Scolaire (abrité dans les greniers de l'Athénée Royal de Namur).

Ce musée fut à l'origine de la fondation, en 1934, du Musée National d'Art Africain, fondé par Messieurs Nepper, Gérard et Stinglhamber.

Celui-ci s'installa dans une école désaffectée au confluent de la Sambre et de la Meuse (au Grognon). Mais il fut détruit ainsi que ses collections durant la guerre 1940-1945.

Il fallut attendre 1951 pour voir relancée l'idée de la création d'un Musée Colonial Scolaire de Jambes. Sous l'impulsion de Monsieur Fernand Prinz, alors vice-président du Cercle Colonial Namurois et avec l'aide de l'Administration Communale de Jambes, le 23 juin de cette même année eut lieu l'inauguration du musée dans des locaux de l'école des garçons à Jambes. Il en déménagera, en 1955, dans des locaux du bâtiment scolaire du Parc Astrid.

Il nous faut citer Messieurs et Mesdames Prinz, Lagneaux, Dehant, Monsieur Masson et sa fille, Madame Goffin-Masson pour l'énorme énergie qu'ils employèrent à développer ce musée.

En 1961, le musée, sous le nom de Musée Colonial de Jambes, poursuivit ses activités jusqu'en 1977. Durant cette année, en effet, l'Administration Communale fut contrainte de reprendre possession des espaces occupés par le musée. Les collections furent entreposées en divers lieux dans l'attente d'une solution.

En 1984 enfin, le musée reçut l'autorisation d'occuper l'ancienne caserne Léopold. Les travaux de restauration et l'aménagement des collections furent menés rapidement et, le 6 avril 1985, Monsieur Louis Olivier, à l'époque Ministre des Travaux publics, procéda à l'inauguration du musée devenu le Musée Africain de Namur.

Depuis cette date, le musée, unique institution de ce genre en communauté française, est en constante évolution, compte tenu des dons reçus de plus en plus nombreux et des moyens mis en Oeuvre pour en valoriser la présentation.