Het Museum stelt zich tot doel om aan de bezoeker een spiegel voor houden van de ziel van het Afrikaans continent zoals de ontdekkingsreizigers het vonden op het einde van de 19de eeuw.
Daarbij kan het ook een middel zijn om even na te denken over de inspanningen en de offers die door de pioniers, van dit groots Afrikaans avontuur, gebracht werden.
Het wil tegelijkertijd ook een levend pedagogisch middel zijn om aan de jonge generaties te tonen wat hun voorvaderen op dit prachtig continent verwezenlijkt hebben. De gebrachte beschaving evenals de vergissingen die er soms gemaakt werden.

Collecties en beschrijving van de zalen.

De volledige verzameling van het museum bestaat uit voorwerpen geschonken door particulieren of instellingen. Deze, steeds talrijker, giften verplichten de conservator en zijn medewerkers er toe om de opstelling in de zalen te herzien en zelfs om zalen aan te passen, want het museum moet zich verder ontwikkelen.

De voorwerpen, opgesteld volgens thema, in de zalen en zaaltjes laten toe dat de bezoeker zicht krijgt op de geschiedenis, de fauna en flora, de kunst, de gebruikte wapens en de dagelijkse gebruiksvoorwerpen, van de bevolkingen van onze vroegere kolonie

Om de identificatie van de zalen en ruimten, of zaaltjes, te vergemakkelijken, zijn deze aangeduid met een letter van het alfabet.
Zij zijn gewijd aan personen die zich, in opvallende wijze, onderscheiden hebben in de beschaving en in het humanitair en cultureel werk in Kongo, voor en na zijn onafhankelijkheid. Onder hen bevinden er zich Naamse pioniers, religieuzen, leken, en militairen van vroeger en nu.